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Ifremer选择iXblue的技术来装备其新型6000米AUV

法国国家海洋科学研究所Ifremer选择了一家全球高科技公司iXblue,该公司专门设计和制造致力于惯性导航,海底定位和水下成像的创新系统和解决方案,以为其新的6000米装备AUV(CORAL *项目)。

AUV将配备最先进的合成孔径声纳(SAS),Sams-150,Phins C7惯性导航系统(INS),超低剖面探查仪Echoes 5 000,并将使用iXblue的用于SAS和导航的Delph软件套件后期处理。

iXblue声纳系统部门技术和业务经理LionelFauré表示:“我们很高兴能参与CORAL项目,并为Ifremer科学和水文测量师提供交钥匙SAS技术。”凭借在结合声纳,惯性导航和声学定位技术方面的专业知识,iXblue已开发出最先进,最准确的海床制图解决方案之一。

Sams-150可作为AUV载荷使用,扩展了常规侧扫声纳的功能,适用于浅海至深海应用。Sams 150的干涉式声纳将提供共同记录的全波后向散射和测深数据,从而提高了超深水AUV测量所能达到的分辨率和覆盖率。该声纳将与iXblue SAS处理软件Delph SAS配合使用,该软件将确保与工作流程和解释功能的无缝集成。SAS波束形成和微导航与AUV上的Phins C7惯性导航数据的精确结合将在每种环境条件下实现最佳分辨率和图像质量。

此外,Delph-SAS将整合共同注册的AUV的多波束回波测深仪数据,提供全波程测深和声纳成像。由于减少了对重叠勘测线的需求,将最大程度地提高了COAL AUV的覆盖率和自主性,从而节省了时间和任务成本。

声纳马赛克的最高网格分辨率为5x5cm,可通过几何和辐射畸变得到完全校正,并可以实时精确定位。通过与Phins C7 INS的高度耦合,可以实现最高的像素相对定位精度,而绝对的亚公制精度则由声学定位系统解决方案(USBL,Sparse-LBL等)提供。 iXblue的惯性导航后处理软件Delph-INS可以将表面USBL定位与AUV的INS融合在一起进行后调查。因此,近乎完美的线匹配可立即提高地图的一致性,数据解释和瞄准精度。

“作为2019年发布的国际招标的结果,Ifremer选择了Sams-150,因为它在地表能力下方完整的6000m范围内具有扫描宽度和分辨率方面的优势功能,”该部门负责人Jan Opderbecke说道。 Ifremer的水下系统。“天线的尺寸非常适合Ifremer的AUV设计。

Echoes 5 000以前成功的经验将与即将推出的,优化的新一代次底部轮廓仪重新结合。”

Lionel Faure添加:“在过去的25年中,我们与Ifremer建立了牢固的合作伙伴关系。 iXblue为超深水测量技术突破做出的贡献,并与Ifremer合作,共同突破深水勘探的挑战感到非常自豪。”

珊瑚*:“建设性近海机器人技术联盟” CORAL项目旨在以Ifremer为首的产业联盟开发深海AUV(自主水下航行器),用于深度达6000m的海底勘探。AUV是一种新开发的系统,能够进行36小时制图调查。

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