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在自主服务操作船上成功进行DP测试

6月11日,星期四,MARIN(荷兰海事研究所)和Royal IHC成功地完成了对位于荷兰Wageningen MARIN盆地的T60-18勤务船(SOV)的动态定位(DP)评估测试,这是该船重要的里程碑自主SOV项目。

对于该项目(由TKI Wind Op Zee资助的部分资金),IHC开发了技术,该技术将使其SOV之一可以安全地通过海上风电场航行,并提供通往涡轮机的通道。在操舵室值班人员的监督下,这些操作将由船舶的自主软件执行。

这样,操作员将受益于拥有集成解决方案,该解决方案通过结合动态定位系统(DPS),运动补偿舷梯和船只运动来提供增强的可操作性。

综合方法


自主运行是IHC SOV的独特功能之一,该SOV已经发展了几年,并且得到了行业利益相关者的广泛支持。通过为SOV设计和任务设备提供集成方法,可以实现高性能标准。

在进行了动力和海上维护测试之后,DP评估是该船模型测试的最后系列,并将在IHC的自主SOV仿真器中为船模提供输入。同时,测试证明了SOV以及IHC的DPS的运动特性和位置保持能力。

该项目于2020年12月完成后,将运行一个包含自动驾驶船所有功能系统的模拟器。然后,将使用模拟器来演示系统的可行性和基准效率。

通过提高安全性,增加可操作性并减少运营支出,预计自主式SOV的实施将大大降低海上风电场的服务和维护成本。

释放更多机会


“该项目的下一阶段将集中于自主导航和控制功能的进一步开发,” MARIN团队负责人的自治与决策支持Egbert Ypma说。“该项目提供了一个极好的案例,展示了在操作环境中自主功能的全部潜力。挑战不仅在于此功能的开发,还在于整个系统的验证和测试,以证明其对故障传感器和子系统的鲁棒性。

此外,经过验证的仿真环境具有与DPS和其他自动化系统对接的能力,可以安全地对船舶进行极限测试。该项目的后续行动将为IHC和MARIN提供很多机会,共同探索未来的挑战。”

IHC产品经理Jeroen Hollebrands补充道:“我们对MARIN盆地的测试结果感到满意,并且两个组织之间的合作异常出色。我们在具有挑战性的环境条件下(类似于北海中部)在3至3.5米的有效波高下测试了船舶的海上航行行为和位置保持情况,这些测试使我们对船舶和IHC DP系统的性能有了深刻的了解,并给了我们建造船舶的信心能够在这些条件下运行的SOV。

自主运行是我们SOV的独特功能之一,并且已经发展了几年。结果将被实现到我们的自主SOV仿真器模型中,我们希望借此模型向行业利益相关者展示该船的实际运行情况。此外,我们可以采取下一步措施,开发自主运行的SOV作为原型。”

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